Ana ƙarawa, robots suna maye gurbin mutane a masana'antar sarrafa abinci. Ɗayan fa'idar ita ce, inda mutum-mutumi ke aiki, ana guje wa gurɓatar samfur daga ma'aikata. Matsalar ita ce, wasu samfuran, gami da ƴaƴan ƴaƴan itace da kayan marmari masu ɗanɗano, na iya zama masu kula da mutum-mutumi.
Cibiyar fasahar abinci ta Jamus ta fahimci matsalar kuma ta ɗauki ƙalubale na kera fasahar da ke sarrafa kayayyaki masu mahimmanci ba tare da lahanta su ba. Manufar ta kasance sau uku:
- Don haɓaka novel elastomer (nau'in polymer) gripper don kula da tsaftar abinci mara kaya.
- Don ƙirƙira maƙarƙashiyar robobi wanda ke kama abubuwa masu mahimmanci ba tare da lalata su a cikin tsari ba
- Don ƙirƙira gripper wanda ke da sassauƙa kuma mai aminci don ɗaukar samfuran abinci na nau'i daban-daban, girma da ƙare saman.
Sakamakon shine novel elastomer gripper don kula da tsaftar abinci da mutum-mutumi.
Knut Franke na cibiyar, wanda ya gabatar da ra'ayin a bikin baje kolin abinci na Anuga FoodTec na wannan shekara da aka yi a Cologne, Jamus ya ce: "Hannun ɗan adam ne ya sa aka yi wannan ƙira, wanda ke da sassauci sosai game da kamawa da riƙewa."
"Wannan yatsu biyar ya isa, wanda za'a iya motsa su fiye ko žasa ɗaya," in ji shi. “Bugu da ƙari, yatsun ɗan adam na iya bin sawu yayin kamawa da riƙewa. Wani al'amari shi ne yuwuwar zayyana shi a cikin ƙaƙƙarfan tsari ba tare da haɗin gwiwar injina ba. Saboda taushin abu, ɗaukar ƙarfi ba ya kan lokaci kamar yadda yake ga masu tauri, amma ana rarraba shi a kan wani yanki mai girma, yana rage ƙarfin kololuwa."
Fasahar riko ta tushen elastomer tana da babban yuwuwar sarrafa abinci, kuma tana ba da fa'idodi da yawa akan masu riko na al'ada, gami da tsafta da sassauci.
Fasahar tana da sauƙin daidaitawa don kama samfuran sifofi da girma dabam dabam, kuma yana da sauƙin ƙira. Tunda yana amfani da TPE (injecting gyare-gyaren allura), ana iya kera shi da tsada. Hakanan tsarin riko yana da aikace-aikace da yawa.
Abubuwan da ake buƙata don grippers don abinci
Duk da yake yana iya zama kamar fasaha mai sauƙi, masu grippers dole ne su cika buƙatu da yawa don amfani da su a abinci. A yau, akwai nau'ikan grippers da yawa a kasuwa, ciki har da injina grippers, pneumatic grippers (sama da matsin lamba), grippers na lantarki da grippers. Ba duka sun dace da abinci mai mahimmanci ba.
Ana iya ƙalubalantar masu ɗaukar injina, alal misali, ta hanyar kamawa, in ji Franke. Gabaɗaya, suna amfani da tsari ko haɗin da aka kulle da ƙarfi, wanda zai iya haifar da lalacewar samfur. Tunda masu ɗimbin ruwa suna tsotse ruwa a cikin tsarin, amfani da su na iya haifar da ajiya da yuwuwar gurɓatawa. A sakamakon haka, babu wanda ya dace dangane da amincin abinci da inganci.
Ta hanyar fasaha, masu amfani da kayan abinci da ake amfani da su wajen sarrafa abinci suna buƙatar biyan buƙatu da yawa, in ji Franke, gami da ɗaukar lokaci da tsayi, ƙarfi da kuma adadin guntun da ya kamata a kama.
Abubuwan da za a kama suna tasiri da abubuwa da yawa, ciki har da siffa, taro, abubuwan da ke sama, bushewa, mannewa da ƙarfi. Ƙarfi da siffa suna da mahimmanci musamman a cikin sarrafa samarwa. Yanayin muhalli, gami da zafin jiki da danshi, suma abubuwan da za a yi la'akari dasu. Hakanan ana buƙatar sassauƙa, musamman lokacin sarrafa canjin yanayi na abinci.
"Gaba ɗaya, ka'idar elastomer grippers ta dogara ne akan masu sarrafa injin," in ji Franke. "Amma maimakon ƙarfe mai ƙarfi ko kayan filastik, ana aiwatar da elastomers masu laushi azaman kayan gripper a cikin hulɗa da saman abinci."
Babban bambanci na biyu shine ka'idar aikin gripper.
"Saboda yatsu masu laushi ne kawai ake lankwashe su ta hanyar matsa lamba, ba a buƙatar haɗin gwiwa ko gine-gine makamancin haka, yana mai da waɗannan grippers su zama masu sauƙi," in ji shi.
Wataƙila mafi mahimmancin fasalin, ko da yake, shine ƙaƙƙarfan ƙira, wanda ya sa ya zama kyakkyawan zaɓi don amfani da shi a cikin mahalli masu manyan buƙatun tsafta.
"Tsarin gripper yana da cikakkiyar tsabta saboda an guje wa ramuka da gibba inda za a iya tara ragowar samfurin," in ji Franke.
Zane ya sa ya zama mai sauƙin tsaftacewa, wanda shine kari ga kamfanonin sarrafa abinci.
Zane na gripper sakamakon wani aikin bincike na Jamus daga cibiyoyin bincike daban-daban guda uku. Cibiyar Fasahar Abinci ta Jamus tana da ra'ayin aikin, da kuma gogewa game da ƙwaƙƙwaran aikace-aikacen abinci. Fraunhover AVV ne ya gudanar da aikin, kuma Cibiyar Fasaha ta Jamus ta zaɓi kayan elastomer.