Akwai masu girbin broccoli guda biyar na kasuwanci a Amurka. Sigar Turai na zuwa nan ba da jimawa ba. Ƙungiyar fasahar noma da ƙungiyar bincike ta Jami'ar Wageningen tana aiki akan wannan tare da injiniyan injiniyan Ba'amurke.
Matsalar girbi na broccoli shine cewa ba duk tsire-tsire ba ne "shirye don girbi" a lokaci guda. Bayan an dasa broccoli matasa a cikin ƙasa tare da taimakon mai shuka, canjin girma yana faruwa.
Siffa da girmansa sun bambanta dangane da shuka, don haka mai shuka dole ne ya zaɓi broccoli da hannu. Lokacin da aka tattara komai a lokaci ɗaya, ana haifar da sharar gida da yawa.
Robots na iya maye gurbin aikin girbi. Broccoli fure ne mai buɗe ido kuma mai sauƙin ganewa.
A halin yanzu akwai masu girbin broccoli guda biyar na kasuwanci da ke aiki a Amurka. Masu bincike daga Sashen Fasaha da Fasahar Aikin Gona na Jami'ar Wageningen yanzu suna ƙoƙarin ƙirƙirar sigar Turai. Yana da ƙarami, yana cire ƴan layuka a lokaci guda, kuma ana iya ja shi da tarakta na al'ada. Masu binciken suna yin hakan tare da wani maginin inji na Amurka.
robot mai hankali
Don girbi broccoli, robot dole ne ya iya gane shukar broccoli da kyau, duk da bambance-bambance a filin, nau'in ƙasa, da haske. Hakanan akwai bambance-bambance na girman, launi da rubutu tsakanin tsire-tsire ɗaya da cultivars. Bugu da kari, kan broccoli wani lokacin an rufe shi da ganye. Duk da waɗannan yanayi, dole ne robot ya iya tantance ko broccoli ya shirya don girbi.
Masu binciken sun sami damar horar da tsarin da kyau a duk waɗannan bangarorin.