Masana kimiyya na Rasha sun kirkiro wani jirgi mara matuki mai cin gashin kansa a kan wani dandali mai kafada wanda ke kewaya lambun kai tsaye, ya gano 'ya'yan itatuwa a rataye a kan bishiyoyi kuma ya gano marasa lafiya ko lalacewa a cikinsu. Ya karbi sunan botANNIC. Dangane da bayanan da aka tattara, an kafa taswirar tsaftar cututtuka na dashen noma. Gwaje-gwaje a gonar 'ya'yan itace mai aiki ya nuna cewa daidaiton sa ido ya wuce 80%. Kamar yadda masu marubuta suka yi la'akari da su, yin amfani da ci gaba ya kamata ya kara yawan aiki da kuma rage yawan asarar 'ya'yan itace saboda cututtuka da kwari. A cewar masana aikin gona, ana iya amfani da na'urar a matsayin mataimaki na ɗan adam, amma ba a matsayin maye gurbin ba. Daidaita ƙirƙira don yin aiki a cikin greenhouses zai yi wahala, tunda babu waƙoƙi don motocin masu ƙafa.
Darasi hudu
Kwararru na NUST MISIS, tare da takwarorinsu daga Jami'ar Fasaha ta Jihar Tambov (TSTU), Jami'ar Fasahar Ma'adinai ta kasar Sin da babbar makarantar tattalin arziki, sun ƙera wani dandamali na mutum-mutumi mai suna botANNIC. Yana sa ido kan yanayin 'ya'yan itacen da ke cikin gonakin gonakin gona, yana gano marasa lafiya ko lalacewa, kuma, bisa bayanan da aka samu, yana samar da taswirar cututtukan noma. Kamar yadda gwaje-gwaje suka nuna, daidaiton na'urar ya wuce 80%.
"Tare da taimakon kyamarar sitiriyo wanda ke amfani da hanyoyin sadarwa na jijiyoyi don sake haifar da hangen nesa na mutum, botANNIC yana duba sassan bishiyoyi masu banƙyama da masu amfani, suna gano apples a cikin kambin bishiyar, suna nuna girman girman su da lalacewa," Ivan Ushakov, shugaban Sashen. na Physics a NUST MISIS, in ji Izvestia.
An ɗauka daga iska: autorobot zai samar da kula da muhalli a cikin kamfanoni
Yadda karamar mota za ta maye gurbin mai duba muhalli
botANNIC da kansa yana karkatar da kanta a cikin lambun ta amfani da taswirar yanki mai girma uku, amma idan ana so, ma'aikacin zai iya saita shi yanayin da ƙarshen hanya. Girman dandamali - 1.5 × 1.5 m, ƙarfin kaya - 200 kg, wutar lantarki - 500 W. Ƙirar tana amfani da batura lithium-ion. Jirgin yana sanye da kyamarar sitiriyo da firikwensin hyperspectral wanda ke ba ku damar yin nazari a hankali bayyanar 'ya'yan itace da kimanta ingancin su bisa sakamakon kallo. A yayin da ake kewaya lambun, jirgin mara matuki yana tattara bayanai, sannan a loda shi zuwa kwamfutar da ke kan dandamali da kwamfutar hannu.
Babban nauyin kayan aiki na dandamali na ƙafa yana ba da damar shigar da ƙarin kayan aiki akan shi. Misali, mai sarrafa kayan marmari ko girbi.
Tsarin ya sami nasarar tabbatar da kansa yayin gwaje-gwaje a kan yankin gonar itacen apple na masana'antu na Cibiyar Kimiyya ta Tarayya. IV Michurin, dake cikin yankin Tambov. Ana buga sakamakon binciken a cikin babbar mujallar kimiyya Drones.
- Don gano apples a kan bangon foliage a cikin jujjuya hasken rana, an ƙirƙiri algorithm don zaɓar yankin gaba ta atomatik. Sai tsarin ya kara rarraba hotunan 'ya'yan itace ta amfani da bincike mai yawa a cikin kungiyoyi masu zuwa: lafiyayyen apple (class 0), ruɓaɓɓen (aji na 1), hange (aji na 2), lalacewa ta hanyar kwari (aji 3) ko scab na fungal (aji 4). Daidaiton rarrabuwa ya kasance aƙalla 80%, ”in ji Alexander Divin, farfesa a Sashen Ma'aunin Mechatronics da Fasaha a TSTU.
An tsara tsarin don yin aiki a cikin abin da ake kira lambuna mai tsanani, wanda aka dasa bishiyoyi a cikin tsari mai mahimmanci. Masana kimiyya sun yi niyya don ba da botANNIC tare da ƙarin na'urori masu auna firikwensin da na'urar firikwensin laser, wanda zai iya lalata kwari da ciyawa masu cutarwa. Yin amfani da fasaha ya kamata ya haifar da karuwar yawan amfanin gona da raguwar asarar 'ya'yan itace da ke faruwa saboda dalilai daban-daban.
girbin applesHoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Taimakawa masanin aikin gona
Pavel Tyurin, babban masanin fasaha na kamfanin Plodovoye, ya shaida wa Izvestia cewa a halin yanzu ana gudanar da kula da ingancin 'ya'yan itacen da hannu. Don wannan, akwai matsayi na otel - mai kisa ko masanin ilimin halitta. Kullum yana duba lambun. Aikinsa shi ne kula da yanayin itatuwa da 'ya'yan itatuwa. Duk da haka, dole ne ya yi aiki na rigakafi da kuma hana faruwar cututtuka da kwari. Misali, an shigar da tarko na musamman don asu codling a cikin lambun, idan an sami kwari a wurin, to ana bi da bishiyoyi da magungunan kashe qwari. Hakanan, bisa ga alamun tashar yanayi, suna lura da yanayin yanayin.